Het wapen van het Staatse Leger

Eind 16de eeuw deed het musket zijn intrede op het slagveld. Deze verving de haakbus, een primitief vuurwapen. Het musket was groter en zwaarder en betrouwbaarder dan de haakbus. Onder leiding van Maurits en zijn neef Willem Lodewijk van Nassau werden musketiers ingezet in compagnieformatie, in plaats van aan de flanken van de piekeniers. Hierdoor werd de slagvaardigheid en de doeltreffendheid van de musketier groter. In de loop van de 17de eeuw vervingen de musketiers meer en meer de piekeniers op het slagveld.